Yamaha Motor Company Limited är ett japanskt företag som är en del av Yamaha Corporation. Yamaha Corporation tillverkade piano och efter att de blev störst så startades Yamaha Motor Company. År 1955 startades deras motortillverkning och deras första produkt blev motorcyklar.

Deras första motorcykel heter YA-1, den kallades även ”Aka-tombo”. Med hjälp av 2 fabriker och 274 anställda kunde de producera 200 motorcykla i månaden. Yamaha ställde upp med sin YA-1 i deras första race i Mount Fuji Ascent Race och vann. Yamaha hade mycket goda kunskaper om 2-takts motorer på 1960-talet och de gjorde de snabbt stora på marknaden.

År 1970 släpptes 650 cc XS-1 och det var deras första fyrtakts motorcykel. Efter den så har de bara expanderats i motorindustrin. Idag så tillverka de även båtar, mopeder, snöskotrar, fyrhjulingar, gräsklippare och även golfbilar. År 2000 blev Yamaha och Toyota partners.  Yamaha är en av de tre största motorcykeltillverkarna i världen.